Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK

Летательный аппарат

• Взлетная масса: 1391 г
• Размер по диагонали: 350 мм
• Макс. высота полета над уровнем моря: 6000 м
• Макс. скорость набора высоты 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)
• Макс. скорость снижения: 3 м/с
• Макс. скорость: 50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим А)
• Макс. время полета: Около 30 минут
• Диапазон рабочих температур: 0...+40° C
• Диапазон рабочих частот: От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
• Мощность передатчика (ЭИИМ): 2,4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея) ：< 20 дБм
• Точность позиционирования: RTK включен и работает нормально： вертикально：±0,1 м；горизонтально：±0,1 м RTK выключен: вертикально：±0,1 м（система визуального позиционирования)； ±0,5 м（спутниковые системы позиционирования） горизонтально：±0,3 м（система визуального позиционирования); ±1,5 м（спутниковые системы позиционирования）
• Расположение изображения: Расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса летательного аппарата: (36, 0 и 192 мм) используется в сочетании с координатам изображения выходных данных. Положительные значения осей x, y и z корпуса аппарата указывают вперед, вправо и вниз соответственно.

Функции создания карт

• Точность картографирования: Точность картографирования соответствует стандартам точности, установленным Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III
• Наземное разрешение: (H/36,5) см/пиксель, H означает, что высота полета аппарата относительна сцене съемки (единица измерения: м)
• Эффективность получения данных: Макс. площадь работы: около 1 км² за один полет (при высоте 182 м, т.е., наземное разрешение составляет приблизительно 5 см/пиксель, в соответствии со стандартами точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III

Система обзора

• Макс. скорость: ≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением
• Макс. высота: 0–10 м
• Рабочий диапазон: 0–10 м
• Диапазон обнаружения препятствий: 0,7–30 м
• Угол обзора: Спереди/сзади: 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный); Снизу: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа)
• Частота: Спереди/сзади: 10 ГГц; Снизу： 20 ГГц
• Условия функционирования: Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности (> 15 лк)

Камера

• Матрица: 1” CMOS; Число эффективных пикселей: 20 млн
• Объектив: Угол обзора 84°；8.8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм)； f/2.8–f/11, автофокус 1 м–∞
• Диапазон ISO: Видео: 100–3200 (авто); 100–6400 (ручной)； Фото:100–3200 (авто); 100–12800 (ручной)
• Скорость механического затвора: 8–1/2000 с
• Скорость электронного затвора: 8–1/8000 с
• Макс. разрешение изображения: 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
• Режимы видеосъемки: H.264，4K：3840×2160 30p
• Фотоформаты: JPEG
• Видеоформаты: MOV
• Поддерживаемые файловые системы: FAT32（≤ 32 Гбайт）； exFAT（> 32 Гбайт）
• Совместимые карты памяти: microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с
• Диапазон рабочих температур: 0°...+40C
• Аккумулятор: Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАч-15,2 В)
• Емкость: 5870 мАч
• Напряжение: 15,2 В
• Тип: Литий-полимерный 4S
• Энергия: 89.2 Вт/ч
• Масса нетто: 468 г
• Диапазон температур зарядки: -10°...+40° C
• Макс. мощность зарядки: 160 Вт
• Емкость: 4920 мАч
• Напряжение: 7,6 В
• Тип: Литий-полимерный 2S
• Энергия: 37,39 Вт/ч
• Диапазон рабочих температур: -20°...+40° C
• Зарядный концентратор для аккумулятора: Intelligent Battery (WCH2)
• Входное напряжение: 17,3–26,2 В
• Напряжение на выходе и ток: 8,7 В，6 A；5 В，2 A
• Диапазон рабочих температур: +5°...+40° C

GNSS

• Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования: GPS+BeiDou+Galileo*（Азия)； GPS+ГЛОНАСС+Galileo*（другие страны）
• Используемая частота： GPS：L1/L2；ГЛОНАСС：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo*：E1/E5a
• Время до первого определения местоположения：< 50 с
• Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1,5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение）； в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение） 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата.

Стабилизатор

• Стабилизация: По 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная)
• Наклон: -90°...+30°
• Макс. рабочая угловая скорость: 90°/с
• Диапазон угловых вибраций: ±0,02°

Система инфракрасных датчиков

• Диапазон обнаружения препятствий: 0,2–7 м
• Угол обзора: 70° (в горизонтальной плоскости), ±10°(в вертикальной поскости)
• Частота: 10 Гц
• Условия функционирования: Диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т.д.)

Пульт дистанционного управления

• Диапазон рабочих частот: От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
• Мощность передатчика (ЭИИМ): 2,4 ГГц CE / MIC / KCC：< 20 дБм
• Макс. дальность передачи сигнала: FCC：7 км； SRRC / CE / MIC / KCC：5 км (на открытом пространстве без помех)
• Энергопотребление: 16 В (характерное значение)
• Внешний монитор: экран 5,5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², Android 4G RAM+16 Гбайт ROM
• Диапазон рабочих температур: 0°...+40C
• Зарядный концентратор для аккумулятора: Intelligent Flight Battery (ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР PHANTOM 4)
• Напряжение: 17,5 В
• Диапазон рабочих температур: +5°...+40C
• Емкость: 4920 мАч
• Напряжение: 7,6 В
• Тип: Литий-полимерный 2S
• Энергия: 37,39 Вт/ч
• Диапазон рабочих температур: -20°...+40C

Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160)

• Напряжение: 17,4 В
• Номинальная мощность: 160 Вт